平面、曲面焊缝打磨清理自动化设备，智能打磨经济省钱！

　　面对市场的巨大需求和技术空白，大连誉洋工业智能有限公司早在几年前就对焊缝自动化磨抛开辟了新型技术思路，经过多年的技术整合、实验测试、数据整理，终于在2015年研发出了全自动焊缝打磨清理机器人。该机器人以库卡机器人为本体，融入了誉洋多年精心设计研发的智能软件系统、硬件系统，赋予了机器人高度人工智能性。能全自动高效率去除焊渣、焊缝飞溅，打磨焊趾咬边切口、焊缝余高，有效减少焊缝初缺陷和应力集中，提高工件的质量。

　　适用范围：不锈钢水槽（R角、圆角）焊缝、制药设备罐体焊缝、钢管焊缝、高速铁路钢轨焊缝、飞机车身焊缝、高铁动车列车车体焊缝、轮船船体焊缝、汽车车身焊缝.....等各种焊缝打磨抛光，除此外，还能各种压铸件、冲压件打磨抛光。
 

　　誉洋全自动焊缝打磨抛光机器人的成功研发，源于以下这些先进的软件、硬件技术支持：

　　1、多年实验积累，掌握了焊缝打磨抛光的大量数据，能对各种焊缝进行准确的数学建模、加工程序编辑！

　　2、设计了智能视觉系统——里面集成有激光测量系统，能实时检测焊缝的位置、焊缝几何形状，并以影像和数据的形式反馈给智能控制系统;

　　3、设计了智能控制系统——能对智能视觉系统、智能触觉系统及各种操作系统反馈来的数据、影像进行分析、运算、实时控制调整加工路径，自动补偿焊缝本身误差，充分保障焊缝的打磨抛光精度。

　　4、设计了智能控制系统——该系统是机器人的最大亮点，赋予了机器人“感觉”。能根据焊缝表面受到力的大小，自动调整加工参数，使磨轮和焊缝表面始终保持恒力接触，在最高的效率下进行加工。先进智能的力控系统设计，为复杂不规则曲面焊缝的打磨抛光提供了充分的技术保障。

　　5、设计了双工位工作台转换系统，实现了自动上下料功能，大大提高打磨效率——工件交换轴和工件自转轴。工件交换轴可控制托盘回转装置180度旋转，完成工件的自动上载、卸载，只需4-5秒，至少比传统方式节省1分半时间，且整个过程机器人一直保持连贯性工作，0空转时间。工件自转轴可控制工件360度自由旋转，让工件焊缝打磨更迅速、方便。该系统的设计，可提高30%-50%的打磨效率！

　　6、设计了12工位伞形刀库——里面集成有12种打磨、抛光工具，机器人可以根据加工需要，灵活的自动调取刀库中的工具，完成各种粗磨、精磨、粗抛、精抛工序！

　　7、设计了磨轮