UMAC控制器
- 所在区域： 北京
- 价格范围： 电议或面议
- 发布日期： 2014-10-10 02:30:13
- 有 效 期： 长期有效
- 供应数量： 99999
- 北京奥控科技有限公司
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产品简介
运动轨迹规划 • 支持S曲线加减速的直线插补； • 支持S曲线加减速的圆弧插补； • 点到点快速运动； • 三次样条插补模式spline； • 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)； • 自动硬件捕捉/触发功能； • 交互式手动运动； • 可选择的运动提前预算lookahead。 伺服特性 • 独立的数字PID反馈滤波； • 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈； • 2路陷波滤波器； • PID参数可随时任意改变； • 可编程的极限输入，输出； • 可选择的多级点伺服算法。 换相特性 • 交流伺服电机的正弦换相 • 交流感应电机的矢量控制 • 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2) 补偿特性 • 位置补偿列表(1D & 2D)； • 力矩补偿列表； • 反向间隙补偿； • 半径补偿。
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